Lucila Guerrero s'intéresse particulièrement à l'inclusion sociale, à la qualité de vie et au bien-être des personnes autistes. Elle collabore avec des projets de recherche en autisme en tant que co-chercheuse ou consultante experte pendant près de 8 ans.

En plus, Lucila est une conférencière et une auteure reconnue. Elle est la première pair-aidante autiste à être certifiée par le microprogramme de premier cycle en santé mentale « Mentorat pour pairs
aidants » de l'Université de Montréal. Lucila s'implique également depuis plus de 10 ans dans la communauté de l'autisme, notamment en tant que co-fondatrice de l'organisme Aut’Créatifs, qui se consacre à la reconnaissance positive des personnes autistes, ainsi que de la Coalition de parents d'enfants ayant des besoins particuliers du Québec. Elle est également la mère d'un jeune adulte autiste.